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コンピュ-タ関連発明の保護-45-ヨ-ロッパ特許庁--デ-タ圧縮(復元)方法事件(Dr.ハインツ事件)審決-1-
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配管系の振動制御 : フィードバック誤差学習法による方法
フィードバック誤差学習に基づく適応学習形2自由度制御系を用いた4足歩行ロボットの制御
小脳の内部モデルと運動学習
フィードバック誤差学習の漸近的収束性と学習速度の改善
無駄時間系の予測制御 : フィードバック誤差学習法を用いた追従眼球運動系モデル
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