多関節形ロボット・マニピュレ-タの逆運動学方程式に最小化手法を適用した新しい解法

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概要

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• 計測自動制御学会の論文

計測自動制御学会 | 論文

• 空間情報構造のデザインと実証的評価 (特集 空間知--私たちの生活を支える脳・身体の拡張空間の創出)
• 気体用と液体用の重錘形圧力天びんの高精度比較
• トレーサブルな計測と国際比較 : 《第10回》 質量
• レーザ干渉式油マノメータによるゲージ圧力測定
• 外乱オブザーバのロバスト安定性に対する-考察

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