「円熟」と「健康」--批評は自由か窮屈か

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概要

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論文 | ランダム

• 2A2-E10 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期動作の生成
• 2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
• 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
• 2A2-A20 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
• 2A2-A19 ヒューマノイドロボットのための多指ハンド把握モジュール

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