高速回転型3次元匂い源探知コンパス
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
匂い源の方向を3次元的に推定する匂い源探知コンパスを開発した。コンパスは上下左右に4個の半導体ガスセンサが取り付けられており、小型ファンを用いて匂いを引き寄せる。既報の2次元コンパスと同様に、状態方程式を用いてコンパス回転時のセンサ応答遅れをモデル化し、応答差がゼロとなる匂い源方向を推定する。モデル導入以前は推定に数分要していたが、本手法により2次元コンパスと同程度の約20秒に短縮され、実用的な動作速度が得られた。このコンパスの推定方向に3次元的に移動することにより匂い源に到達することができた。本手法により匂いが3次元的に広がる場合や、障害物がある場合など、2次元コンパスでは探知が困難であった複雑な環境でも探知が可能となった。
- 1997-06-27
論文 | ランダム
- 75)心筋虚血時の心筋細胞膜3H-Nitrendipine結合部位の変化 : 日本循環器学会第61回近畿地方会
- 31a-ZD-4 Capillary discharge Z-pinch Ar-プラズマに対する圧力の影響と軟X線レーザ増幅
- プレチスモグラフ
- 末梢血管疾患の治療
- 28a-YQ-7 CapillryにおけるAr Z-pinchプラズマのダイナミックスと軟X線レーザ増幅