メカトロ講座--茶運び人形開発計画(詳細設計編 第11回)組み込みプログラムの基本
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概要
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茶運び人形のソフトウエア(組み込みプログラム)を開発していく上でポイントとなるものの一つが,割り込み処理である。今回は,茶運び人形の制御用MCU(Micro-Controller Unit)として「H8/3052B」(ルネサステクノロジ)を活用することを念頭に,割り込み処理を含む,組み込みプログラムを作成する際に必要となる基本知識について解説する(表1)。
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