ユビキタスＱ学習エンジンの設計と実装
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概要
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小型マイコンのＰＩＣに強化学習の一つであるＱ学習を搭載したユビキタスＱ学習エンジンを提案する．このエンジンでは従来のＱ学習にユーザによる教示学習を加え，学習の収束速度をより早めている．実用例の一つとして，エンジンの出力にファンを取り付け，個々のユーザが自分で快適に感じる環境を作ることのできるデバイスを製作した．
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システム制御情報学会 | 論文
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