３次元地図データ生成のための画像からの高さ情報抽出アルゴリズム
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概要
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近年，地図の電子化や３次元化が進んでいる．一般的に，現在３次元地図と呼ばれているものは，２次元地図に高さ情報を与えることにより生成されている．この高さ情報は，特殊な機器を用いての実測や建物の階数からの概算などの非効率的な手法により生成されている．そこで，本研究ではカメラにより撮像した画像から自動的に高さ情報を獲得することにより，効率的に３次元地図データを生成する手法を提案する．
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