運動感覚による自己定位を支援するロボット遠隔操縦系の設計
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概要
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鳥瞰的な視点からの情報を用いずに遠隔の移動体を操作する場合，ヒトが自己の身体で移動する際に活用できていたはずの，自己受容感覚や視覚に基づく運動感覚についての情報が種々の点で劣化する．そのために，遠隔の「自己」の定位は非常に困難な作業となる．これについて本研究では，移動体の身体姿勢(視野の向き)をそれと同型な操作変数として外在化させ，操作者の別の運動感覚に訴えるユーザ・インタフェースの，定位への影響を検討する．
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