サンドウィッチ型多自由度球面超音波モータ（第2報）:接触面形状の検討
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概要
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本研究はサンドウィッチ型円環状多自由度球面超音波モータのトルク合成による高トルク化を目的とする．本報では3種類の接触面形状で試作したモータの性能を比較し、ステータとロータの間の接触について実験的に検討した．その結果、球面接触面は高トルク化に有効であり、不要接触面を削減することによってモータの安定性が向上することを確認した．
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公益社団法人 精密工学会 | 論文
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