人工トンボモデルの飛翔行動の獲得
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概要
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トンボは昆虫の世界では非常に飛翔能力の高い生き物である．高速前進だけではなく，進行方向の急転換や空中停止やバック方向への飛翔もできる．このような飛翔動作をコンピュータ上で再現でするために，本研究ではトンボモデルを物理仮想空間内にモデル化し，その環境として空気抵抗を用いることにより，より簡単で現実感のあるトンボモデルの飛翔3Dアニメーションの獲得を目的とする．
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