既知の色の対象を用いた色認識のロバスト化
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概要
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ロボットビジョンにおいて,カラー画像から特定の色領域を抽出し,認識をすることは重要である.しかし,カメラから得られる色情報は照明変化などにより,色の分布が変化する.そこで,本論文では既知の色のついた物体を用いることで,色認識のロバスト化を図る.提案する手法の有効性は,実機実験の結果により示す.
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公益社団法人 精密工学会 | 論文
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