環状型学習ロボットによる障害物環境での走行
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
近年、レスキューロボットに代表されるような、不整地等の環境で様々な行動を自律的に実行できるロボットが要望されている。このような目的に対応できるロボットとして、ヘビ型やモジュール型のロボットが知られている。しかしながら、これらのロボットでは、特定の環境を想定して行動が設計されることが多く、その制御則は決められた形状パターンの変形制御等にたよるため、適応的であるとはいえない。本研究では、多リンクで構成された環状型ロボットを対象とし、不整地や障害物を有する未知環境下において走行の適応的学習を目指す。
- 社団法人 人工知能学会の論文
社団法人 人工知能学会 | 論文
- テキスト要約の自動評価
- ICTによる認知症・記憶障害者の在宅での日常生活支援システムの研究開発:情報セラピーインタフェース
- 複数情報源を用いた位置情報の補正手法の提案
- 柔軟なスライド操作を可能としたプレゼンテーション支援システム
- MRのための赤外線IDタグを用いた高速な通信システム