行為の選択に熟考と強化学習を併用するBDIアーキテクチャの実現について
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概要
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熟考型エージェントのアーキテクチャであるBDIアーキテクチャにおいて、プランの候補から実際に実行する行為を選択する過程に、強化学習による反射的選択の能力を取り入れれば、より柔軟な行動選択が可能になると考えられる。本稿では、その実装方法について考察する。
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社団法人 人工知能学会 | 論文
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