梁集合体による把持と脱離機構の設計
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概要
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天井を歩くロボットや宇宙飛行士の足などに対応するために強い把持力を発生をさせる一方脱離を容易とするメカニズムが高橋により提案された。この提案に基づいて梁集合体による凝着面に対し垂直な方向の負荷の他に水平な方向に力を加えることで引き剥がし易さをコントロールできるシステムを設計する。
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一般社団法人 溶接学会 | 論文
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