リアルタイム協調を実現する分散機器制御エージェントシステムの設計
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概要
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本研究においては，ロボットルームや自律ロボットの内部に構成された分散制御ネットワークにおいて，自律性を備えたソフトウェアモジュールの統合システムを開発する．実世界におけるロボットシステムには，動的な環境に対する即応性やリアルタイム性の他，機器間の協調やタスクの構築を動的に構成することが要求される．また，各種の演算タスクを効率良く割り振るための機構も必要とされる．本研究で開発するシステムは，組込計算機によって構成されたネットワーク上でリアルタイム動作とリアルタイム通信を可能にする複数の自律ソフトウェアモジュール（エージェト）のシステムを容易に構築するシステムを開発する．
- 日本ソフトウェア科学会の論文
日本ソフトウェア科学会 | 論文
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