次期小惑星探査に向けた魚眼レンズカメラ立体視の検討
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概要
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本研究では小惑星探査における地形認識の為に、多眼の魚眼レンズを用いた立体視システムを提案し検討する。この研究のシステムは、入力を２枚以上の画像とし、（１）特徴点の抽出、（２）魚眼レンズの歪みを考慮した画像の相関によるマッチング、(３）視差による3次元点の抽出を経て表示をする。本研究の進捗状況をポスターにて発表する。
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日本惑星科学会 | 論文
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