一周波GPSとIMUを用いた位置・傾斜角推定の精度検証
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概要
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重力異常データを検出する方法の一つに空中重力探査がある．一般に，空中重力探査では重力計を航空機等に搭載して観測を行うが，これをラジコンヘリコプターにより実施出来ればより高密度に，安価に，機動的に計測できることが期待される．そこで，著者らはラジコンヘリコプターに重力計を搭載したシステムの開発を試みている．空中重力探査においては，重力計の位置と姿勢を動的に，かつ高精度に把握する必要がある．そこで，本研究では，一周波GPS受信機とMEMS IMUを用いた装置を試作し，実験により精度検証を行った．本稿ではこの結果について報告する．
- 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」の論文
日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」 | 論文
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