目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法
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概要
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山田，武長によって提案されたシンプル多重周期繰返し制御系は，周期目標入力に対するサーボ機構のひとつである．すなわち，たとえ周期外乱や制御対象に不確かさが存在したとしても，シンプル多重周期繰返し制御系は周期目標入力に対して定常偏差なく追従する．さらに，シンプル多重周期繰返し制御系の周期目標入力から出力までと外乱から出力までの伝達関数は有限個の極しか持たず，入出力特性と外乱抑制特性の指定が容易であるという利点がある．しかしながら，山田，武長の方法を用いると，制御系の目標追従特性を指定する役割を担うローパスフィルタの指定が煩雑であるという問題がある．本稿では，ローパスフィルタをあらかじめ指定することにより目標追従特性をより簡単に指定できる，目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを提案する．
- 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」の論文
日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」 | 論文
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