Alternatively lattice-pattern switching strategy:大規模並列計算による粒子フィルタのための
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概要
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粒子フィルタによる状態推定を行う際，高次元システムを扱う場合には，大量の粒子を使う必要があり，そのため，多数の繰り返し計算が必要となる．これを実行するためには，大規模並列計算機の利用が事実上必須である．大規模並列計算機で粒子フィルタを実行する際には，リサンプリングを効率よく実施することが重要となるが，ここでは，リサンプリングの手続きを効率よく並列化する動的グルーピング戦略を提案し，その効果を考察する．
- 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」の論文
日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」 | 論文
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