多入力多出力むだ時間系に対する修正PID補償器の一設計法
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概要
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PID制御は，古くから広く普及し現在も変わらずに活用されている．P（比例）パラメータ，I（積分）パラメータ，D（微分）パラメータの役割が，直感的に理解しやすいことが，PID制御が今もなお多くの実際の制御対象に適用されている理由であろう．しかしながら，PID制御で安定化できない制御対象が存在する．Yamadaらは，この問題を解決する修正PID補償器を提案している．さらに，Yamada, Hagiwara and Shimizuは，むだ時間系に対する修正PID補償器の設計法を提案している．しかしながら，多入力多出力むだ時間系に対し，制御系の安定性を保証する修正PID補償器の設計法は検討されていない．本稿では，多入力多出力むだ時間系に対し，目標入力から出力までの伝達関数の極が有限個で安定性が保証され，パラメータの許容集合が互いに独立な修正PID補償器の設計法を提案する．
- 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」の論文
日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」 | 論文
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