宇宙機の対称性を利用した力学系の安定性と制御系による安定化・最適化
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概要
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宇宙機の運動には対称性に基づく内部安定性が存在する．更に入出力がコロケーション条件を満たすと入出力関係も対称となり簡単な制御則でロバスト安定化を行うことができる．本稿では，宇宙機の姿勢運動に注目し，非線形，線形時変，線形時不変のそれぞれのシステムについて安定化制御則を提案する．また応答特性・外乱抑制の２つの性能について最適な制御則を導出できることを示す．数値シミュレーションおよび実験結果を用いてこれらの有効性を示す．
- 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」の論文
日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」 | 論文
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