むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション
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概要
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本稿では，むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションについて検討する．多重周期繰返し補償器は，修正繰返し制御系の外乱抑制特性の問題点を解決するために，後藤らが提案した補償器である．山田らは，多重周期繰返し補償器に含まれるむだ時間を修正することにより，広い周波数成分の外乱抑制特性を改善する多重周期繰返し補償器の設計法を提案している．さらに，山田らは多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションについて検討している．しかしながら，不確かなむだ時間系に対する安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションについてはこれまで検討されていない．本稿では，むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを求める問題を検討する．
- 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」の論文
日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」 | 論文
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