小型人工飛翔体のための羽ばたき飛行の多目的最適化
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概要
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近年ＭＡＶと呼ばれる数ｍｍサイズの小型飛行ロボットの開発が盛んになっている。このようなサイズでは、鳥や昆虫を模倣した羽ばたき型の翼が、固定翼や回転翼と比較して高い飛行性能を発揮することが知られている。しかしながら羽ばたきによる空気力発生のメカニズムは複雑な非定常流体現象を利用したものであり、詳細な解析は容易でないため、翼の動かし方と飛行性能との関係は明確になってはいない。そこで本研究では、計算機シミュレーションを用いて様々な翼の羽ばたき運動とその結果発生する揚力や消費エネルギーを分析し、運動パラメータと飛行性能の関係を明らかにするとともに、より高い飛行性能を実現するよう翼の運動を最適化する。
- 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」の論文
日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」 | 論文
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