7自由度非線形自動車両モデルにおけるカオス振動
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概要
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自動車システムは,タイヤ,ダンパーなど非線形性をもつ部品から構成された非線形システムである.したがって,線形近似化による解析では予測できない振動,なかにはカオス振動が発生する可能性がある.カオス振動は,単なるランダムな繰返し外力以上に,部材の振動疲労破壊の原因となるであろうと予想される.そこで本研究では,非線形ばねを有する自動車両の7自由度モデルに注目し,路面変化が正弦波状で,モデルの前輪と後輪の励振関数に位相差がある場合について,カオスが発生する可能性があるかをシミュレーションによって調べた.一定の条件で,そのモデルにおいてカオス振動が発生しうることを明らかにした.
- 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」の論文
日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」 | 論文
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