競争行動と協調行動の競合学習が可能なソーシャルエージェントシステムの構築
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概要
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マルチエージェントシステムでは、複数の自律エージェントが協調行動を学習することが期待される。筆者らは単純に協力タスクを有する学習環境ではソーシャルエージェント間の報酬再分配により、集団の協調行動を強化でき、自律的集団構成機能をもつマルチエージェントシステムの構築をすでに提案している。しかし、エージェント間に競争行動も存在する学習環境になると、それぞれの目標が一致しない場合があるため、この手法は適応できない。したがって、自律的に競争行動と協調行動をバランスして、すべてのエージェントが適切な集団行動を獲得するため、エージェント間のソーシャルインタラクションを改良することが必要である。そこで本研究では、競争行動と協調行動が共に存在する学習環境において、強化学習を利用してエージェント間のソーシャルインタラクションを通じた自律的な学習メカニズムの構築を提案する。
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