Conformal Geometric Algebraを用いた物体の関節位置分布の推定
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概要
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近似は，データの特徴を把握する上で最も有効な方法の一つである．しかし，ガウス分布や一様分布などを用いた従来の近似手法は，空間的な特徴を含むデータに対して幾何的な性質を考慮していない．本研究では，複素数や四元数の一般形であるGeometric Algebra (GA) が持つ，物体や物体間の空間的な関係を簡潔に記述できるという特徴に着目する．本稿では，GA の一部ともみなすことができるConformal GA (CGA)を用いて，実空間ベクトルからCGA空間のconformalベクトルへの空間変換を行う，新たな近似手法を提案する．提案手法による近似方法では，超球や直線，円弧などの様々な幾何的なデータ分布を表現することができる．本稿では，提案手法を物体の関節位置分布の推定問題に適用し，提案手法の有効性を示す．
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