適応出力予測器による予測制御系設計
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概要
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The predictive controls are one of the major control strategies in the process control. However, in general, an exact model of the control system is required in order to predict the systems outputs accurately. In this paper, we propose a design method of an adaptive output predictor based on an adaptive output estimator with a simple structure, and an adaptive predictive control system design method using the proposed output predictor will be proposed for uncertain controlled systems.
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