フレキシブルマニピュレータの最適軌道計画:—駆動エネルギーと残留振動を最小化するためのアプローチ—

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概要

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• This paper proposes an optimal trajectory planning for a flexible manipulator in a point-to-point motion. In order to get the optimal trajectory, two objective functions are considered: the first is the driving energy and another one is the residual vibration.

• 公益社団法人 計測自動制御学会の論文

公益社団法人 計測自動制御学会 | 論文

• Self-Excited Oscillation of Relay-Type Sampled-Data Feedback Control System
• タイトル無し
• Mold Level Control for a Continuous Casting Machine Using an Electrode-Type Mold-Level Detector
• Assessment and Control of Noise:Pollution by Noise from General Sources
• Information network system and home automation.

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