無装着入力インタフェースのための掌への指先押下の画像センシング
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概要
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本研究では入力インタフェースでの利用を想定し，RGBカメラを用いて身体に作用する３次元力ベクトルを計測する手法を提案する．提案手法では，撮像面方向の皮膚変位をオプティカルフローによって検出し，その空間分布から３次元力ベクトルを推定する．較正された力覚センサを用いて出力特性を評価したところ，各成分共に単調性があることが確認され，身体に作用する３次元力ベクトルの情報を取得可能であることが示唆された．次に，単純なアプリケーションの例として，カーソル位置の操作に関する実験を実施したところ，身体に作用する力によってカーソル操作が可能であることが確認できた．
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The Institute of Image Information and Television Engineers | 論文
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