Desk-Top Remote Minimally Invasive Surgery

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概要

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• We proposed and developed the prototype of a master-slave-type 4 D.O.F. pair of surgical forceps with force sensors. By using two types of servo forceps, the smooth control of the forceps was verified experimentally.Moreover feasibility for clinical application was made clear by<I>in vivo</I>experiment.

• 日本コンピュータ外科学会の論文

日本コンピュータ外科学会 | 論文

• 治療計画と複数ナビゲーションの統合によるMRI誘導下穿刺術の精度向上
• 高温加熱処理によるマイクロ光造形樹脂の細胞毒性低減手法
• NOTESの現状と課題 (特集 これだけは知っておきたい,Single Port Surgery and NOTES)
• タブレットPCを使用した医用画像重畳表示ナビゲーションシステムの開発
• 術室内映像を用いた潜在的リスク源候補半自動抽出システムの開発

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