コンピュータビジョンによるめん羊位置の24時間連続計測

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概要

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めん羊の位置を24時間連続して自動追跡するためのコンピュータビジョンを応用したシステムの開発を行った．フレーム間差分法により抽出された移動体の濃度値ヒストグラムにしきい値を設定して二値化処理を行い，テンプレートマッチングを利用してめん羊胴体を抽出するアルゴリズムを考案した．試作ソフトウェアの性能を検証するために，サフォーク種めん羊を用いて実験を行った．野外に設置した約5m×5mの柵内におけるめん羊の行動を，白黒CCDビデオカメラと赤外線投光器を使用して24時間，約5m上空から撮影した．撮影された画像から試作ソフトウェアを使用して，めん羊の1秒間隔の位置座標を自動的に計測し記録した．5分間隔でサンプリングした画像について位置誤差を計算した結果，位置誤差がめん羊体幅より大きくなる場合は約24.3%であったが，多くは撮影環境を改善することによって位置誤差は小さくなると考えられた．誤差原因がはっきりしている場合を除いた平均位置誤差は15.1画素で，体幅の1/2程度であった．

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