複数ロボット協調による大規模構造物組み立てにおける故障ロボット回収の影響

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概要

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• This paper focuses on the distributed control of the multiple robots which may be broken and investigates how the robots complete their task by collecting broken robots through the simulation of the large-scale structure assembly. For this purpose, we conduct multiagent simulation for collecting broken robots under the different failure rate of robots. Through the intensive simulations, we have revealed that a collection of broken robots before completing their own task (i.e., deploying their panel) is more effective than after complete their own task.

著者

• 佐藤 寛之

  電気通信大学電気通信学部

• 服部 聖彦

  電気通信大学人間コミュニケーション学科中嶋研究室

• 大谷 雅之

  電気通信大学大学院情報理工学研究科

• 高玉 圭樹

  電気通信大学大学院　情報理工学研究科　総合情報学専攻

• 高玉 圭樹

  電気通信大学:JSTさきがけ

• 大谷 雅之

  電気通信大学大学院　情報理工学研究科　総合情報学専攻

• 服部 聖彦

  電気通信大学大学院　情報理工学研究科　総合情報学専攻

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