A Study on Path Prediction of Pedestrian from the Locus and Posture

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概要

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• A method of predicting the path of a pedestrian using both of the locus and the apparent posture of the pedestrian was proposed. As a result of an experiment, it was revealed that the method of using the feature of the posture based on HOG (Histograms of Oriented Gradients) together with the locus of a pedestrian is effective in the prediction of the pedestrian's path immediately before the pedestrian changes the course.

著者

• 山田 啓一

  名城大学

• 中坪 宏太

  名城大学

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