パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究（感度等方メカニズムの設計試作と機構キャリブレーション）

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• A 3-dof active scanning probe using a translational parallel mechanism (TPM) is proposed. In this paper, the characteristics of the mechanism, optimum design, prototyping, and accuracy of the TPM are introduced. In the proposed optimum TPM design, the manipulability of the mechanism is equal in all directions. This implies that the positional sensitivities of the TPM share an isotropic relationship. The positional resolution of the mechanism becomes 0.58 μm in a cubic working range with side length of 1.6 mm. An experimental mechanism using the proposed design is introduced. Relationships between positioning errors and mechanical parameters of the TPM are revealed by applying the error propagation analysis. In order to evaluate the accuracy of the TPM, we have developed an experimental system for the measurement of the position of the TPM using image processing. By applying mechanical parameters calibration, the accuracy of the absolute position of the TPM has been improved to 3.4 μm.

著者

• 金丸 健太

  近畿大学

• 原田 孝

  近畿大学 理工学部 機械工学科

• 董 科

  近畿大学大学院 総合理工学研究科

関連論文

• パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究（感度等方メカニズムの設計試作と機構キャリブレーション）
• (12)パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究 : 感度等方メカニズムの設計試作と機構キャリブレーション(論文,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
• 2A1-J04 パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究 : リンク機構の設計と機構キャリブレーション(パラレルロボット・メカニズム)

スポンサーリンク