Mu-Synthesis for Active Vibration Isolation Technique of Elevators

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概要

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• We have already developed an active roller guide system to suppress the elevator lateral vibration. In this system, sky-hook control theory was applied because it has been well realized in any other fields and reliable. However, the optimality of the controller design was not verified. So it requires further investigation how suitable for active roller guide system it is. In this research, the application of robust control theory to active roller guide system is dealt with, so that the validity and limit of robust control approach is investigated. Particularly, we describe the influence of car weight parameter change. Finally, experimental results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed mu synthesis control and to make its problems clear.

著者

• 湯村 敬

  三菱電機 先端技術総合研究所

• 岡本 健一

  三菱電機 稲沢製作所

• 宇都宮 健児

  三菱電機 先端技術総合研究所

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