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概要
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When the wheelchair is used on inclined road, the wheelchair tries to face it downward the slope. To enable an operation steady by such a scene, we developed the operation auxiliary equipment that controlled the brakes of the wheelchair according to the angle of gradient. By using the prototype machine, we experimented to obtain the brake torque that the testee feels natural. As a result, the value of the brake torque that the testee feels natural was corresponding to the value which balances gravity calculated by mechanical analysis. It was suggested that the balance of right and left operation power be important to stabilize the operation of the wheelchair. To confirm the effect of the prototype machine, we measured the EMG of help person's arms, and it was clarified that the usage of arm muscles become symmetric and the load of the forearm lightened.
- 日本感性工学会の論文
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