移動体トラッキングに基づく自律パーソナルビークルの位置推定支援
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
現在，自律移動システムの研究開発が様々な機関で行われているが，複雑で変化が予測不可能な環境下で動作させることは依然として困難である．複雑な環境下では自律移動システムの自己位置測定に計算的な負荷がかかり，ナビゲーションフェーズに遅れが生じてしまう．この問題を解決する為に，本論文では外部から位置情報を提供することで自律移動システムを支援するインテリジェントアシスタントを提唱する．提案手法では，レーザーレンジファインダとカメラによるセンサーユニットによって移動物体を検出し，パーティクルフィルタを用いてトラッキングを行う．計算された位置情報は自律移動システムに補助情報としてフィードバックされる．本論文では移動ロボットを用いた基礎実験により提案方法の有用性を示す．
論文 | ランダム
- アトピー性皮膚炎に対する補中益気湯の臨床的評価 : 二重盲検解析
- 漢方薬の免疫薬理作用 : 慢性疾患の改善作用の主要機序として
- MS21-4 補中益気湯エキス細粒のアトピー性皮膚炎に及ぼす影響についての検討(アトピー性皮膚炎-治療,第58回日本アレルギー学会秋季学術大会)
- 廃用性筋萎縮ラットの下腿骨格筋HSP72発現に及ぼす灸刺激と補中益気湯の影響(平成19年度老人性疾患病態・治療研究センター研究発表会)
- RS-269 PpPD後の胃排出能遅延と上腹部不定愁訴,術後全身衰弱における漢方補中益気湯の検討(要望演題15 消化器外科領域における漢方薬の役割,第63回日本消化器外科学会総会)