3次元物体の検出・測定を行うためのロボットビジョン言語

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概要

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• Detecting objects and measuring their positions and orientations are the most fundamental functions required to robot vision. RVL/A is a visual processing language for robots designed to use these functions easily. To obtain distance inf ormations and to process them in real-time, visual processing of RTV/A is executed on the range data to the object surface obtained by light-plane-intersecting method. The main f uatures of the language are as follows. (1) PVL/A provides the method to model the three-dmensional object shape using profiles of the object section. (2) Detection and measurement are executed by simple statements using instructions which refer to the model description. Experiments using a gasoline engine shows that RVL/A is applicable to programming of visual processing jobs in the hand-eye system.

著者

• 松下 俊夫

  電子技術総合研究所

• 松下 俊夫

  電子技術総合研究所制御部

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