単眼ステレオにおける基線長実時間キャリブレーションの提案と応用
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概要
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3D image processing algorithms for real time calibration of the base line length in single camera stereo system are presented in this paper, and the performances of less than 0.03mm depth measurement in precision and about 0.45sec processing time in the inspection are also presented based on the applications to the experimental equipment. It is technically noted that the base line of this single camera stereo was precisely calibrated by the image processing procedure.The scope of application of this simply configured stereo system could be expanded to the wider fields of the industrial 3D measurements.
著者
-
藤原 孝幸
中京大学
-
渡辺 隆
中京大学 人工知能高等研究所
-
草野 洸
中京大学 情報理工学部
-
藤原 孝幸
中京大学 情報理工学部
-
渡辺 隆
中京大学 情報理工学部
-
輿水 大和
中京大学 情報理工学部
-
草野 洸
中京大学 情報理工学部
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