マイコンロボット開発へのUSBインターフェースの活用
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概要
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要旨：USBはパーソナルコンピュータ用に開発された汎用インタフェースである. 近年，パソコンを核とした家電の情報化，小型情報機器の普及に伴いUSB機能を搭載した制御用マイコンが登場し，USBの汎用化が進んでいる当研究室では，そのUSBの低コストさに注目し，USBインタフェースをロボッ卜の制御用に活用することを検討してきた. 中でも，USBホスト機能を搭載したマイコンについて実際にロボット制御用途に向けたマイコンボード開発し，各種実験に取り組んでいる. 本報において，それら事例について紹介する. キーワード:USB，USBホスト，PIC，PIC24，マイコン，ロボッ卜
- 山形県立産業技術短期大学校庄内校の論文
- 2014-03-27
山形県立産業技術短期大学校庄内校 | 論文
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