3リンクマニピュレータの力制御シミュレーション
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We propose that operations which need a static pressing force can be performed by a manipulator using a spring which is a simple force-controlled end effector. This paper describes the simulation of the hybrid position/force control of a horizontal three link manipulator with a spring end effector. Digital velocity control method is used. Tip position of the manipulator is controlled to follow the desired position trajectory along with the wall constraint surface and tip reaction force that is perpendicular to the wall is simultaneously controlled
- 中部大学工学部の論文
- 2005-12-00
中部大学工学部 | 論文
- 遠赤外レーザーを用いた高糖度光学定数測定法の開発
- 観音寺移築に伴う修復技術の研究--エポキシ樹脂で補修された古材の特性と構造の水平耐力
- 利休茶室の復原
- 吸湿低水素系溶接棒による塗装鋼板溶接部の気孔生成
- 塗装鋼板溶接部の気孔生成に及ぼす被覆ア-ク溶接棒吸湿の影響