大形汎用ロボットのマスタア-ムによる制御について
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概要
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This paper present the new grinding robot system with master slave control in order to use the industrial robot system effectively, in which conventionally the point-to-point teaching playback control is applied. The configuration of the proposed robot system is discussed and the trajectory tracking performance characteristics are examined. As a result, it is clarified that the industrial robot system with master slave control can be made useful by adding the interface unit as an intelligent terminal, which connects the industrial robot with master arm.
- 長崎大学工学部の論文
- 1992-07-00
長崎大学工学部 | 論文
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