遠隔操作型四足歩行ロボットの開発（歩行性能と操作性能の向上）
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We have been developing the remote controlled quadruped robot which can walk around on irregular terrains. In this study, we tried to improve the gait and operation performance of this robot. The stability of walking has been improved as an improvement of the gait performance by compensating the gap of center of gravity statically and dynamically. And adding two infrared sensors, the robot was able to descend the ground which has a height difference. For an improvement of the operation performance, we have developed the man-machine interface which has two cameras with different aspect and the dialog box to exchange information between robot and operator.
- 2010-06-30
論文 | ランダム
- 静電気除去によるフィルムへのゴミ付着防止 (特集 成形および塗工プロセスにおけるゴミ,不純物および汚れ除去に用いられるマテリアル)
- 大気中の気体不純物を防止するケミカルフィルタ (特集 成形および塗工プロセスにおけるゴミ,不純物および汚れ除去に用いられるマテリアル)
- 成形装置の洗浄・清掃に用いられる洗浄剤・パージ剤について (特集 成形および塗工プロセスにおけるゴミ,不純物および汚れ除去に用いられるマテリアル)
- 気泡を除去し平滑な表面を得るためのコーティング用原料としての表面調整剤について (特集 成形および塗工プロセスにおけるゴミ,不純物および汚れ除去に用いられるマテリアル)
- 特集 成形および塗工プロセスにおけるゴミ,不純物および汚れ除去に用いられるマテリアル