分母分離形２次元システムに対するDisturbance-Decoupledオブザーバの設計

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概要

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• This paper is concerned with the problem of designing an observer for the Roesser state-space model with unknown disturbance where the transfer function of the model is assumed to be separable in denominator. The paper shows the minimal order for the existence of an observer and a necessary and sufficient condition for a minimal-order observer to decouple unknown disturbance. In addition, a necessary and sufficient condition for a minimal-order observer to be stabilizable is examined. Finally, an algorithm is presented for designing a disturbance decoupled observer.

• 津山工業高等専門学校の論文
• 1984-10-20

津山工業高等専門学校 | 論文

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