教育用アームロボットの携帯電話による遠隔制御〔専攻科課題研究報告〕
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概要
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要旨 : 情報制御システム科の実習では, アームロポットを外部から制御するための電子回路(コントローラ)を製作した. さらに, このコントローラに制御プログラムを組込むことで, PC上のプログラムからの制御を可能にし，卒業研究ではネットワーク経由で多数のアームロポットを制御できるようにした. 産業情報専攻科の課題研究では, これらの成果を応用して, 携帯電話からの遠隔制御を実現した. キーワード : 携帯電話, 教育用アームロポット, 遠隔制御, ｉアプリ
- 2008-09-01