全方位画像センサを搭載した全方向移動車の障害物回避走行
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概要
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要旨 : 制御学習教材には、学習者の興味を喚起し、制御内容に拡張性があり、かつ「実用性」につながることが求められる。これまで、将来の「福祉機器」や「狭い空間における搬送装置」として活用が期待されている「全方向移動車」を制御対象装置として製作した。この度「全方向移動車」に、その特性を生かした自立走行を実現する目的で、「全方位画像センサ」を搭載し、障害物を回避して走行する「制御対象装置」を製作した。メカナムホイールを用いた機構上の興味に富み、画像処理と制御の学習に適したシステムであるので紹介する。 キーワード : メカナムホイール, 全方向移動車, 全方位画像センサ
- 2006-09-01