インパルス応答に基づくロバスト制御系の設計

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概要

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• We propose two design methods of a robust controller based on the impulse response of the object system. The first method proposed here can treat the weights of the complementary function as a performance index at designing the controller specifications. The second method is a gain-scheduling design technique of the optimal controller parameters under the perturbation given to the controlled system.

• 琉球大学工学部の論文
• 1992-09-00

琉球大学工学部 | 論文

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