1次遅れ要素をもつLienard形非線形システムの一般化リアプノフ関数
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概要
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In this paper, the direct method of Lyapunov is used to study the stability of a Liénard-type nonlinear system with first-order lag elements. To establish the procedure for constructing Lyapunov function, the system is rewritten by a transformation. Then, a stability criterion for the system, which introduces a new type Lyapunov function, is presented. While the positive matrix P appeared in the Lyapunov function is obtained by solving matrix equations, the possibility of existence of P is discussed from the point of view of the condition the Luré-type Lyapunov function for the well-known nonlinear feedback control systems exists.
- 琉球大学工学部の論文
琉球大学工学部 | 論文
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