外乱オブザーバを用いた非線形回転軸系の振動制御と不つりあい推定

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概要

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• 日本機械学会の論文
• 2005-00-00

日本機械学会 | 論文

• 引込み現象を利用した楕円振動機械の共振点駆動法
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• バドミントンの障害防止を目的とした下肢関節の力学モデルの研究
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