S192014 インフレータブルホイールを有する超軽量月面探査ローバーの構成法([S19201]小型宇宙システム(1))

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概要

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• In lunar or Martian exploration, compact and ultra-light rover is required or Smart Lander for Investigating Moon (SLIM) as the optional rover from the viewpoint of cost reduction and short-term development. Inflatable structure technology is most appropriate way for such ultra-light rover. However, there are not enough researches on rovers with shock absorbing inflatable wheel. Basic architecture of the ultra-light rover wheel with shock absorbing using inflatable structure technology is clarified.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-09-11

著者

• 吉光 徹雄

  JAXA/ISAS

• 鈴木 亮

  東海大学大学院工学研究科

• 角田 博明

  東海大学

• 倉冨 剛

  株式会社ウェルリサーチ

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